城市地下綜合管廊集電力、通信，燃氣、供熱、給排水等各種工程管線集于一體，在城市道路的地下空間建造一個集約化的隧道。管道網作為城市的重要組成，其質量直接影響著居民的生活。地下管廊因為長短不一運維情況極其復雜，巡檢人員不可能完全實時掌握地下管廊運行工況。那么綜合管廊巡檢機器人有哪些功能呢？

1、視頻監控+紅外熱成像

綜合管廊(lang)巡(xun)(xun)檢(jian)機器人可以(yi)全(quan)方位(wei)對管廊(lang)內部進行實時高清(qing)監控。一(yi)般巡(xun)(xun)檢(jian)人員都是使用測溫(wen)槍，綜合管廊(lang)巡(xun)(xun)檢(jian)機器人通(tong)過紅外線攝像頭短時間內即可檢(jian)測出，溫(wen)度(du)異(yi)常并報警。效(xiao)率(lv)高、數據準確、顯示(shi)清(qing)晰直觀。

2、環境數據實時監測

綜合(he)管(guan)廊(lang)密不透(tou)風(feng)溫(wen)度、空氣含(han)氧(yang)量、有毒有害氣體危害作業人(ren)員(yuan)健康(kang)。綜合(he)管(guan)廊(lang)巡檢(jian)(jian)機器人(ren)搭載多種環(huan)境(jing)檢(jian)(jian)測(ce)設備實時(shi)監控全(quan)線環(huan)境(jing)數據保障入廊(lang)作業人(ren)員(yuan)安全(quan)。不但減輕了(le)人(ren)力巡檢(jian)(jian)的(de)危險及負擔，而且提高了(le)檢(jian)(jian)測(ce)可靠性(xing)，能避免人(ren)工(gong)巡檢(jian)(jian)時(shi)出現的(de)漏檢(jian)(jian)、誤檢(jian)(jian)等情況。

3、實時雙向對講

綜合管廊(lang)巡檢機器(qi)人(ren)自帶麥(mai)克風(feng)和揚聲器(qi)、與監控中(zhong)心雙向實(shi)時對講(jiang)實(shi)現(xian)遠(yuan)程維修指導、緊急疏(shu)散引(yin)導等功能。也可作為管廊(lang)內部移動通(tong)訊(xun)設備實(shi)現(xian)管廊(lang)內外的實(shi)時通(tong)訊(xun)。

4、輔助救援

城市地下綜合(he)管廊空間狹(xia)小、一旦內部發生(sheng)事(shi)故(gu)時。綜合(he)管廊巡檢機器人可以短(duan)時耐受較(jiao)高溫度(du)。通過既(ji)定軌(gui)道快速到達事(shi)故(gu)地點、提供(gong)現場實(shi)時畫(hua)面協助搶(qiang)修人員(yuan)應急處置、將事(shi)故(gu)影響降到最(zui)低。

管(guan)廊巡檢(jian)機器(qi)人(ren)不但減輕(qing)了人(ren)力巡檢(jian)的(de)危險(xian)及(ji)負擔，而且提高了監測(ce)可靠性(xing)，能避免人(ren)工(gong)巡檢(jian)時(shi)出(chu)現的(de)漏檢(jian)、誤檢(jian)等情(qing)況。合理規劃利用城(cheng)(cheng)市(shi)(shi)地(di)下空(kong)間，管(guan)線管(guan)理維(wei)護(hu)更便捷、明顯的(de)經濟效益(yi)、避免開挖、恢復造(zao)成的(de)直接(jie)浪費(fei)；社會和環境效益(yi)、人(ren)防工(gong)程，提升城(cheng)(cheng)市(shi)(shi)的(de)形(xing)象(xiang)。