地下綜(zong)合管(guan)廊(lang)是(shi)城市(shi)基礎設施建設的(de)重要(yao)組(zu)成部(bu)分，不(bu)僅可(ke)(ke)以(yi)(yi)逐步消除“馬路(lu)拉鏈”、“空(kong)中(zhong)蜘蛛網”等城市(shi)弊病(bing)，還可(ke)(ke)用好(hao)地下空(kong)間(jian)資源、提高城市(shi)綜(zong)合承載(zai)能力。而管(guan)廊(lang)內安全(quan)衛士將來就(jiu)會由一批“大眼萌萌”機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)來負責(ze)。用機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)巡(xun)檢(jian)(jian)代替最(zui)初的(de)人(ren)(ren)工巡(xun)檢(jian)(jian)，不(bu)僅可(ke)(ke)以(yi)(yi)監測(ce)到(dao)(dao)管(guan)廊(lang)內所有(you)人(ren)(ren)為不(bu)能注意到(dao)(dao)的(de)細節，當(dang)險情發生時(shi)(shi)，機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)還可(ke)(ke)以(yi)(yi)進行現場圖像(xiang)的(de)成像(xiang)、語音收集以(yi)(yi)及指令的(de)發送，這是(shi)大多(duo)數管(guan)廊(lang)運用較少的(de)一部(bu)分。為了針對工作(zuo)環(huan)境較為艱苦，速度慢、效(xiao)率低、占用線路(lu)時(shi)(shi)間(jian)長(chang)，同(tong)時(shi)(shi)，有(you)些問(wen)題靠人(ren)(ren)工無法快(kuai)速識別判斷的(de)問(wen)題，杭(hang)州國辰機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)科技有(you)限(xian)公(gong)司自主研發了一款(kuan)地下管(guan)廊(lang)巡(xun)檢(jian)(jian)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)。

地(di)下綜合管廊檢(jian)(jian)查機器(qi)人(ren)可(ke)(ke)以替代(dai)人(ren)工遠(yuan)程(cheng)定(ding)(ding)期檢(jian)(jian)查，在事故和特(te)(te)殊(shu)情況下實(shi)(shi)現(xian)特(te)(te)殊(shu)檢(jian)(jian)查和定(ding)(ding)制(zhi)檢(jian)(jian)查任(ren)務，實(shi)(shi)現(xian)遠(yuan)程(cheng)在線監(jian)控(kong)，同(tong)時減少勞動力(li)，大大提高運(yun)行(xing)維護(hu)(hu)的內(nei)容和頻率，改(gai)變傳(chuan)(chuan)統(tong)的運(yun)行(xing)維護(hu)(hu)模式，實(shi)(shi)現(xian)智(zhi)(zhi)能(neng)運(yun)行(xing)維護(hu)(hu)。可(ke)(ke)定(ding)(ding)制(zhi)攜帶攝(she)像(xiang)機，定(ding)(ding)制(zhi)各種(zhong)檢(jian)(jian)測(ce)傳(chuan)(chuan)感器(qi)，智(zhi)(zhi)能(neng)檢(jian)(jian)測(ce)機器(qi)人(ren)通過(guo)溫度測(ce)量熱成(cheng)像(xiang)儀，采(cai)用視覺識(shi)別(bie)技術(shu)，可(ke)(ke)以獨立完(wan)成(cheng)檢(jian)(jian)測(ce)任(ren)務，本地(di)存(cun)儲大容量攝(she)像(xiang)機內(nei)容，無縫同(tong)步云存(cun)儲，智(zhi)(zhi)能(neng)檢(jian)(jian)測(ce)和分析。電力(li)智(zhi)(zhi)能(neng)檢(jian)(jian)測(ce)機器(qi)人(ren)適(shi)用于變電站(zhan)、換流站(zhan)等場所，準確(que)的脫軌導航，可(ke)(ke)水，可(ke)(ke)智(zhi)(zhi)能(neng)應對復雜環境。

他有六大功能：

1、環(huan)境感知：高清視頻全景監控(kong)，遇火(huo)災(zai)險情及時報警(jing)，安全問題可防可控(kong)

2、24h不(bu)間斷巡(xun)邏：低電量自主(zhu)回(hui)充，全天候在線，解決人員緊(jin)缺難題，實現無人化值守

3、感(gan)知警(jing)示：對(dui)危險、可疑物進行識別警(jing)示，實時傳輸(shu)至后臺

4、終端協(xie)同(tong)：監控視頻回傳終端，實現(xian)決策(ce)與執行同(tong)步，并支持實時錄制和回放等功能

5、機(ji)器(qi)(qi)人自檢(jian)：機(ji)器(qi)(qi)人支持對自身電(dian)量信息、驅動(dong)器(qi)(qi)狀(zhuang)態信息、其他攜帶(dai)設(she)備(bei)信息等的邏輯(ji)檢(jian)測，實(shi)時(shi)監控(kong)自身狀(zhuang)態