智能(neng)軌(gui)道機(ji)(ji)器人(ren)可以在無人(ren)值守(shou)的室內環(huan)(huan)境(jing)，完成對設(she)備及環(huan)(huan)境(jing)進行(xing)監測巡(xun)檢任務一種系(xi)統，以自主或(huo)遙(yao)控的方式，在無人(ren)值守(shou)的環(huan)(huan)境(jing)中替代人(ren)工執行(xing)巡(xun)檢任務。那么國辰機(ji)(ji)器人(ren)有哪些掛軌(gui)巡(xun)檢機(ji)(ji)器人(ren)呢？

1、防爆掛軌巡檢機器人

顧(gu)名思(si)義，軌道巡(xun)檢(jian)機器(qi)人是一種用以軌道式巡(xun)檢(jian)機器(qi)人，不依賴于地面環境，在行駛過程中可(ke)以獨(du)立爬坡。主(zhu)要滿足污(wu)水處理廠(chang)、管廊、隧道、化工(gong)廠(chang)等狹窄區域的(de)(de)檢(jian)查需(xu)求。具有獨(du)立巡(xun)航、液體(ti)泄漏檢(jian)測、溫濕(shi)度檢(jian)測、有毒(du)氣體(ti)檢(jian)測、自動充電等功能。收(shou)集到的(de)(de)數(shu)據可(ke)以實時(shi)反饋到智能運(yun)維(wei)平臺，管理人員可(ke)以及(ji)時(shi)發現不同的(de)(de)狀態，提高檢(jian)查工(gong)作的(de)(de)效率和質(zhi)量(liang)。

2、普通掛軌巡檢機器人

掛軌巡(xun)檢(jian)機(ji)器人(ren)可(ke)以(yi)在特(te)殊環(huan)(huan)境下(xia)執行特(te)巡(xun)和定(ding)制(zhi)性巡(xun)檢(jian)任務(wu)的機(ji)器人(ren)。可(ke)實現自(zi)主定(ding)位與導航，搭載特(te)定(ding)攝像機(ji)，如全景(jing)相(xiang)機(ji)或雙光云臺相(xiang)機(ji)及多種環(huan)(huan)境監(jian)測(ce)模(mo)塊傳感器，可(ke)實時(shi)拍攝及感應周邊環(huan)(huan)境，實現遠程在線監(jian)測(ce)及數據(ju)分析。能夠替代人(ren)工完成例行巡(xun)查、故障診斷、預警報(bao)警等任務(wu)。

小結：國(guo)辰機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)有兩種(zhong)掛(gua)軌(gui)巡檢機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)普通(tong)型掛(gua)軌(gui)巡檢機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)更適用(yong)于(yu)(yu)適用(yong)于(yu)(yu)隧(sui)道、配電室、倉庫、廠(chang)房、水泵站、管廊等(deng)場景(jing)下全時段智慧安防巡檢。防爆型掛(gua)軌(gui)巡檢機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)更適用(yong)于(yu)(yu)化工(gong)廠(chang)等(deng)一(yi)些危險(xian)性較高的場景(jing)。