人工智能一(yi)直是網絡熱門(men)話(hua)題，智能機(ji)器(qi)人則(ze)是自帶主角光環的(de)(de)流量巨咖。作為偶像，顏值即“正義”，拼顏值，不僅(jin)必須是盛世(shi)美(mei)顏，而且要經得起歲月殺豬刀的(de)(de)洗禮，當然(ran)還(huan)要有一(yi)塊金燦燦的(de)(de)獎牌。我們說的(de)(de)智能軌道巡檢機(ji)器(qi)人到(dao)底有什么樣的(de)(de)好(hao)處呢、下面國(guo)辰機(ji)器(qi)人的(de)(de)小編給(gei)大(da)家做一(yi)個簡單的(de)(de)介紹。

產品功能簡介

一、日常巡檢

1、定時巡檢功(gong)能：巡檢機器人按軌(gui)道路線進行(xing)水平(ping)定時自動(dong)巡檢;

2、自動(dong)(dong)義巡檢方案功能：按設(she)定(ding)的預置點進行定(ding)義巡檢預案，當手動(dong)(dong)或自動(dong)(dong)啟動(dong)(dong)預案時，按定(ding)義的路線進行巡檢;

3、關鍵位(wei)置設定(ding)功能：系統可以定(ding)義不(bu)少(shao)于1000個關鍵位(wei)置的預置位(wei)，可以進行(xing)快(kuai)速定(ding)位(wei)、設定(ding)巡檢預案、定(ding)義巡檢路線等;

二、、遙視巡檢

1、支持人工遙控功能：操作人員可以通過遠程工作站(zhan)發出控制(zhi)指令，實(shi)現機器(qi)人的所(suo)有(you)操作功能;

2、支(zhi)持目(mu)標(biao)(biao)位置(zhi)(zhi)巡視功(gong)能：通過調用預(yu)置(zhi)(zhi)位，可(ke)以快速移(yi)動機器人到目(mu)標(biao)(biao)位置(zhi)(zhi)，實現快速巡視;

3、支持多種速(su)度模(mo)式：巡檢機(ji)器人的速(su)度可以調節，并且在進行(xing)預置位(wei)操作是自動(dong)選用最(zui)快速(su)度，縮短(duan)響應時間;

三、現場監測

1、可(ke)見光(guang)(guang)視頻(pin)(pin)：選用(yong)200萬高清(qing)1080P高清(qing)工業級全方位面陣紅外云臺攝(she)像機，采集可(ke)見光(guang)(guang)視頻(pin)(pin)，采用(yong)H.265視頻(pin)(pin)壓(ya)縮(suo)標準編碼成高清(qing)數字(zi)視頻(pin)(pin)信號;

2、環境(jing)溫濕(shi)度：系統(tong)可(ke)以顯示出(chu)環境(jing)的溫度和(he)濕(shi)度;

四、多級監控

1、可授權多級(ji)(ji)聯網(wang)(wang)監控(kong)：系統(tong)可以通過以太(tai)網(wang)(wang)組成多級(ji)(ji)聯網(wang)(wang)監控(kong)系統(tong)，實現分布(bu)式智能監控(kong)系統(tong);

2、可(ke)授(shou)權(quan)(quan)多級(ji)(ji)信息共享(xiang)：通過(guo)權(quan)(quan)限(xian)控制，可(ke)在各級(ji)(ji)監控系(xi)統中設定權(quan)(quan)限(xian)，通過(guo)授(shou)權(quan)(quan)進行信息共享(xiang);

五、無盲角監控

1、支持(chi)水平直線移動：機器人通過軌道進行水平移動，擴大了監視范圍;

2、支持垂直升(sheng)降(jiang)移動(dong)：機器人(ren)可以加裝升(sheng)降(jiang)機構(gou)，實現垂直移動(dong)，增(zeng)加的監視的范(fan)圍和精度;

3、支持水(shui)平轉(zhuan)彎(wan)環形移動：機器人軌道支持彎(wan)轉(zhuan)并可(ke)以組成環形軌道，真(zhen)正實現全方位無盲角監視。

核心功能

一、系統選用智(zhi)能(neng)感知軌道巡檢(jian)機器(qi)人(ren)作(zuo)(zuo)為視(shi)頻(pin)監控的采集設(she)備，機器(qi)人(ren)通(tong)(tong)過網絡傳輸出音頻(pin)視(shi)頻(pin)及狀(zhuang)態信(xin)息(xi)，通(tong)(tong)過平臺軟(ruan)件(安裝于(yu)站端服(fu)務器(qi)上)管理所(suo)有機器(qi)人(ren)，可(ke)(ke)以(yi)(yi)手(shou)工控制機器(qi)人(ren)巡檢(jian)，也可(ke)(ke)以(yi)(yi)設(she)定(ding)巡檢(jian)路線實現自動巡檢(jian)，還可(ke)(ke)以(yi)(yi)通(tong)(tong)過平臺軟(ruan)件聯動門禁和各種(zhong)電控設(she)備開(kai)關(guan)動作(zuo)(zuo)，通(tong)(tong)過后臺視(shi)頻(pin)分析和識別軟(ruan)件實現人(ren)臉識別、開(kai)關(guan)狀(zhuang)態、儀表顯示進行識別和工作(zuo)(zuo)人(ren)員跟蹤指揮等(deng)功(gong)能(neng)。

二、系統(tong)由(you)(you)集(ji)成系統(tong)(后臺及外圍設備)及智能感(gan)知(zhi)軌道(dao)巡(xun)檢機(ji)器人(ren)組成，而智能感(gan)知(zhi)軌道(dao)巡(xun)檢機(ji)器人(ren)主要由(you)(you)控制(zhi)中心、水平(ping)直線(xian)運(yun)動機(ji)構、軌道(dao)總成、升(sheng)降運(yun)動機(ji)構和攝像(xiang)監控設備等五大部分組成;

三、控制中心(xin)是本(ben)系統的核心(xin)單(dan)元，由(you)ARM嵌入式CPU、智能(neng)解碼單(dan)元、信號轉換(huan)單(dan)元、串口(kou)通信接口(kou)、視/音頻(pin)數據(ju)采(cai)集(ji)單(dan)元、信號輸出接口(kou)等(deng)組成(cheng);實現視頻(pin)信號的采(cai)集(ji)、傳(chuan)輸及串口(kou)數據(ju)通訊、狀態存儲、程序智能(neng)等(deng)功能(neng);

四、水(shui)(shui)平直(zhi)線(xian)(xian)運動(dong)機構分(fen)為步(bu)進電(dian)機型(xing)和直(zhi)流電(dian)機型(xing)兩(liang)類，機械結構緊湊合理，電(dian)路設(she)計科學可靠，可實現(xian)水(shui)(shui)平直(zhi)線(xian)(xian)移(yi)動(dong);速(su)度可調、S曲(qu)線(xian)(xian)加減(jian)速(su)控(kong)制及預置位、自(zi)動(dong)巡航及報警，智(zhi)能(neng)化(hua)控(kong)制等功能(neng);

五、軌(gui)(gui)道總成：軌(gui)(gui)道材料分為工程塑料軌(gui)(gui)道、鋁合金軌(gui)(gui)道、鋼制軌(gui)(gui)道;由軌(gui)(gui)道，電源、串口(kou)(kou)通(tong)信、視/音(yin)頻信號通(tong)道，控制箱(xiang)接(jie)口(kou)(kou)，機(ji)械(xie)傳(chuan)(chuan)動機(ji)構(gou)，軌(gui)(gui)道連接(jie)附(fu)件，套裝安裝附(fu)件組成;是實現智(zhi)能(neng)感知軌(gui)(gui)道巡檢機(ji)器人(ren)運行(xing)軌(gui)(gui)跡(ji)的載體，可以實現智(zhi)能(neng)感知軌(gui)(gui)道巡檢機(ji)器人(ren)直線運行(xing)、轉彎變道、無(wu)纜供電、通(tong)訊傳(chuan)(chuan)輸等功能(neng);

六、控(kong)制箱接(jie)口(kou)作為供電(dian)(dian)(dian)輸入(ru)、通訊接(jie)口(kou)，主(zhu)要實現(xian)無線(xian)及(ji)有線(xian)信號傳輸、供電(dian)(dian)(dian)接(jie)入(ru)等(deng)(deng)功能(neng)，是后臺系(xi)統控(kong)制本系(xi)統的(de)(de)橋接(jie)設備，實現(xian)本系(xi)統接(jie)入(ru)第三方系(xi)統的(de)(de)電(dian)(dian)(dian)氣連接(jie)和協(xie)議轉(zhuan)換(huan)等(deng)(deng)功能(neng);控(kong)制箱內的(de)(de)電(dian)(dian)(dian)源模塊是作為整臺設備及(ji)掛(gua)載設備供電(dian)(dian)(dian)的(de)(de)單元(yuan)，可提供各種要求(qiu)的(de)(de)電(dian)(dian)(dian)源輸出，如(ru)AC220V、AC48V、AC24V、DC24V、DC18V、DC12V等(deng)(deng);

七、升(sheng)(sheng)(sheng)降(jiang)(jiang)運(yun)動機(ji)構(gou)分為(wei)兩類(lei)：一類(lei)為(wei)平行(xing)升(sheng)(sheng)(sheng)降(jiang)(jiang)云(yun)(yun)臺(tai)(tai)(tai)機(ji)構(gou)，另一類(lei)為(wei)套(tao)管(guan)升(sheng)(sheng)(sheng)降(jiang)(jiang)云(yun)(yun)臺(tai)(tai)(tai)機(ji)構(gou);目前常用(yong)的是平行(xing)升(sheng)(sheng)(sheng)降(jiang)(jiang)云(yun)(yun)臺(tai)(tai)(tai)機(ji)構(gou)，套(tao)管(guan)升(sheng)(sheng)(sheng)降(jiang)(jiang)云(yun)(yun)臺(tai)(tai)(tai)主要(yao)應用(yong)于(yu)對(dui)圖像平穩(wen)性要(yao)求(qiu)較高(gao)的場合，升(sheng)(sheng)(sheng)降(jiang)(jiang)云(yun)(yun)臺(tai)(tai)(tai)機(ji)構(gou)采用(yong)高(gao)精度直流電機(ji)系統;可(ke)實現(xian)垂直升(sheng)(sheng)(sheng)降(jiang)(jiang)移動;速(su)度可(ke)調、S曲線加減(jian)速(su)控(kong)制及預置位(wei)、自動巡航及報警，智(zhi)能化控(kong)制等(deng)。