隨著動(dong)力傳輸的增加，變電站巡(xun)檢機器人得到了廣泛的應用(yong)。其智能系統可實(shi)現全天(tian)24小(xiao)時無人值守，但(dan)仍能正常工(gong)作，高壓(ya)環境下巡(xun)檢數據依然準確(que)，實(shi)現巡(xun)檢工(gong)作的自動(dong)化。
近年來，隨著電(dian)(dian)(dian)力(li)系統(tong)(tong)(tong)和(he)電(dian)(dian)(dian)容(rong)的(de)(de)(de)(de)(de)增加，保(bao)證電(dian)(dian)(dian)力(li)系統(tong)(tong)(tong)和(he)電(dian)(dian)(dian)力(li)設備(bei)的(de)(de)(de)(de)(de)安全穩定運(yun)(yun)行(xing)已成為(wei)(wei)電(dian)(dian)(dian)力(li)行(xing)業(ye)管理和(he)發(fa)(fa)展(zhan)的(de)(de)(de)(de)(de)重要內容(rong)。然(ran)而(er)，在(zai)電(dian)(dian)(dian)力(li)系統(tong)(tong)(tong)運(yun)(yun)行(xing)過程中，變(bian)電(dian)(dian)(dian)站作為(wei)(wei)電(dian)(dian)(dian)力(li)系統(tong)(tong)(tong)運(yun)(yun)行(xing)的(de)(de)(de)(de)(de)核心，主(zhu)要起(qi)著供電(dian)(dian)(dian)的(de)(de)(de)(de)(de)作用。然(ran)而(er)，由于變(bian)電(dian)(dian)(dian)站自(zi)動化技術(shu)的(de)(de)(de)(de)(de)不(bu)斷提高(gao)，無人(ren)值(zhi)守(shou)或值(zhi)班(ban)人(ren)數少(shao)成為(wei)(wei)發(fa)(fa)展(zhan)的(de)(de)(de)(de)(de)重點內容(rong)，而(er)系統(tong)(tong)(tong)和(he)設備(bei)的(de)(de)(de)(de)(de)安全是重點考慮的(de)(de)(de)(de)(de)因素，傳(chuan)統(tong)(tong)(tong)的(de)(de)(de)(de)(de)巡檢模(mo)式(shi)已經不(bu)能滿足現代變(bian)電(dian)(dian)(dian)站的(de)(de)(de)(de)(de)需要。基于此，巡檢機器人(ren)將逐漸(jian)智能化，成為(wei)(wei)我國變(bian)電(dian)(dian)(dian)站檢測(ce)任務發(fa)(fa)展(zhan)的(de)(de)(de)(de)(de)重點。
變電(dian)站巡(xun)檢機器(qi)(qi)人可以采用分層教學結構(gou)，包括巡(xun)檢庫(ku)系(xi)統和(he)監控(kong)(kong)企業管理(li)工作(zuo)系(xi)統。技術研究人員必須首先我(wo)們通過自(zi)己發(fa)布巡(xun)邏任務啟動巡(xun)邏機器(qi)(qi)人，接(jie)收(shou)后臺(tai)監控(kong)(kong)風險(xian)管理(li)活動中心在巡(xun)邏過程中需要(yao)收(shou)集的(de)所有這些數據，并進(jin)行(xing)分析顯示和(he)處(chu)理(li)。對此，后臺(tai)主要(yao)問題(ti)通過發(fa)展(zhan)模式識(shi)別和(he)圖像處(chu)理(li)相關技術查找和(he)糾正設備存在缺陷(xian)，再次(ci)發(fa)布設備維護命令。二是巡(xun)視檢查的(de)基本經濟(ji)制度(du)。該(gai)系(xi)統是指巡(xun)邏機器(qi)(qi)人本身。
通(tong)過使用(yong)無(wu)線通(tong)信(xin)(xin)和(he)(he)監(jian)控設備(bei)實現了(le)相互(hu)影響通(tong)信(xin)(xin)和(he)(he)數據傳(chuan)輸的功能。巡檢機器(qi)人本體還包括伺服控制、信(xin)(xin)息(xi)資源獲取(qu)、視覺(jue)導航、定位(wei)和(he)(he)自檢測維護(hu)生(sheng)態(tai)系統模(mo)塊。國辰研發的智能巡機器(qi)人有效(xiao)提升業務處理效(xiao)率，降低了(le)人工錄入的錯誤率，提高了(le)效(xiao)率和(he)(he)檢測質量。