為緩解近年發(fa)電行業(ye)事(shi)故頻發(fa)及(ji)(ji)一線(xian)工(gong)人日趨緊(jin)缺的(de)(de)局面，提出了(le)(le)智能(neng)(neng)巡(xun)檢(jian)機器人，通(tong)過開發(fa)整合智能(neng)(neng)檢(jian)測技術(shu)，使其具備視(shi)頻圖像識(shi)別、紅外測溫、激光測振及(ji)(ji)拾音、(水、酸(suan)、堿、氣(qi)、汽)跑冒滴漏檢(jian)測、數據(ju)采集及(ji)(ji)統(tong)計分析(xi)的(de)(de)專家系統(tong)、手機APP遠端在線(xian)監控等滿(man)足發(fa)電廠日常(chang)巡(xun)檢(jian)需求的(de)(de)六大功能(neng)(neng)的(de)(de)實(shi)施方案，并且(qie)在發(fa)電廠實(shi)現了(le)(le)示范應(ying)用(yong)，各(ge)項功能(neng)(neng)都(dou)達到了(le)(le)預期目(mu)標，為后續的(de)(de)規模化提供了(le)(le)實(shi)踐經驗及(ji)(ji)優化方向，證明了(le)(le)巡(xun)檢(jian)機器人在火力發(fa)電行業(ye)應(ying)用(yong)的(de)(de)可行性(xing)。

智(zhi)能巡(xun)(xun)(xun)檢機(ji)器(qi)人(ren)系統(tong)在電(dian)(dian)網行業已投運(yun)多(duo)年，在變(bian)電(dian)(dian)站(zhan)有著(zhu)廣泛且成功(gong)的(de)(de)(de)應(ying)用(yong)，是無人(ren)值守變(bian)電(dian)(dian)站(zhan)的(de)(de)(de)必要巡(xun)(xun)(xun)檢手段。但(dan)是變(bian)電(dian)(dian)站(zhan)使(shi)用(yong)的(de)(de)(de)智(zhi)能巡(xun)(xun)(xun)檢機(ji)器(qi)人(ren)系統(tong)具備的(de)(de)(de)紅外測溫及視頻(pin)識別兩(liang)項(xiang)功(gong)能稍(shao)顯單一，不能滿足發電(dian)(dian)廠多(duo)旋轉設備、多(duo)介質生產場合的(de)(de)(de)日常巡(xun)(xun)(xun)檢需求。現(xian)(xian)代化電(dian)(dian)廠需要探索一種新型巡(xun)(xun)(xun)檢方式，現(xian)(xian)階段智(zhi)能巡(xun)(xun)(xun)檢機(ji)器(qi)人(ren)系統(tong)技術研發的(de)(de)(de)示范意義大于(yu)實際應(ying)用(yong)意義，通過功(gong)能研發以期實現(xian)(xian)機(ji)器(qi)人(ren)替代人(ren)工(gong)巡(xun)(xun)(xun)檢，最終(zhong)實現(xian)(xian)本質安全及提質增效的(de)(de)(de)目(mu)標。

國辰巡檢客戶端

國(guo)辰智(zhi)(zhi)能(neng)巡(xun)(xun)(xun)檢(jian)(jian)(jian)機器(qi)人(ren)可(ke)(ke)替代人(ren)工(gong)實(shi)現(xian)遠(yuan)程例(li)行巡(xun)(xun)(xun)查，在(zai)事故和(he)(he)特殊情況(kuang)下可(ke)(ke)實(shi)現(xian)特巡(xun)(xun)(xun)和(he)(he)定制性巡(xun)(xun)(xun)檢(jian)(jian)(jian)任務，實(shi)現(xian)遠(yuan)程在(zai)線監測(ce)，在(zai)減少人(ren)工(gong)的(de)同時，大(da)(da)大(da)(da)提升運(yun)維(wei)的(de)內容(rong)(rong)和(he)(he)頻率，改變傳(chuan)統運(yun)維(wei)方式，實(shi)現(xian)運(yun)維(wei)智(zhi)(zhi)能(neng)化(hua)。可(ke)(ke)自(zi)由(you)切換無(wu)軌導(dao)航和(he)(he)軌跡導(dao)航，定制化(hua)攜帶攝像頭，定制化(hua)多種檢(jian)(jian)(jian)測(ce)傳(chuan)感器(qi)，智(zhi)(zhi)能(neng)巡(xun)(xun)(xun)檢(jian)(jian)(jian)機器(qi)人(ren)通過測(ce)溫(wen)熱成(cheng)(cheng)像儀，采(cai)用(yong)視覺識別(bie)技術(shu)，可(ke)(ke)自(zi)主完成(cheng)(cheng)巡(xun)(xun)(xun)檢(jian)(jian)(jian)任務，大(da)(da)容(rong)(rong)量(liang)攝像內容(rong)(rong)本地(di)儲存，無(wu)縫同步(bu)云存儲，智(zhi)(zhi)能(neng)巡(xun)(xun)(xun)檢(jian)(jian)(jian)及分析。電(dian)力智(zhi)(zhi)能(neng)巡(xun)(xun)(xun)檢(jian)(jian)(jian)機器(qi)人(ren)適用(yong)于變電(dian)站(zhan)、換流站(zhan)等(deng)場所，精準(zhun)無(wu)軌導(dao)航，可(ke)(ke)爬坡可(ke)(ke)涉水，可(ke)(ke)智(zhi)(zhi)能(neng)應對(dui)復(fu)雜環境。

國辰巡檢機器人

它有六大功能：

1、定(ding)點、定(ding)時、定(ding)路徑巡檢

2、可見光視頻監控

3、數據分析

4、紅外測溫

5、智能識別指針、數(shu)字、位置、顏色等(deng)

6、自動回充。

首(shou)次實現數(shu)據中心基礎環境及機房(fang)設備24小時(shi)、高(gao)頻率無人(ren)(ren)自動巡(xun)(xun)檢，改善(shan)了人(ren)(ren)工錯檢、漏(lou)檢等問題(ti)，克服(fu)了環境惡劣、復(fu)雜(za)對機器人(ren)(ren)巡(xun)(xun)檢技術要求高(gao)的(de)難題(ti)，接替了運維人(ren)(ren)員的(de)重復(fu)性工作(zuo)。